加工定制：是	品牌：旗众	型号：QZMC1000
产品名称：旗众4轴经济型控制卡QZMC1000	适用范围：4轴经济型控制卡	用途：实现高性能的控制计算
产品认证：CE	特色服务：量身定制	订货号：QZMC1000
最小包装数：1	物料编号：QZMC1000

QZMC1000系列运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。

特性/规格：

1、32位PCI总线，即插即用；

2、4轴步进/伺服电机控制；

3、脉冲输出频率为4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式；

4、连续轨迹小线段插补；

5、2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；

6、S/T曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；

7、4路编码器反馈输入，输入频率8MHz；支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；

8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号；

9、支持Windows 2K/XP, Windows 7，Linux操作系统；

10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。

选型指南

序号	型号	型号说明	组件名称	组件型号	单套组件数量
1	QZMC1003-01	点位函数库/3轴脉冲输出	PCI控制卡	QZMC1000	1
			4轴端子板	ACC1000	1
			SCSI连接线	SCSI-068-015	1
2	QZMC1003-02	点位/连续函数库/3轴脉冲输出	PCI控制卡	QZMC1000	1
			4轴端子板	ACC1000	1
			SCSI连接线	SCSI-068-015	1
3	QZMC1003-03	点位/PWM函数库/3轴脉冲输出	PCI控制卡	QZMC1001	1
			4轴端子板	ACC1001	1
			SCSI连接线	SCSI-068-016	1
4	QZMC1004-01	点位函数库/4轴脉冲输出	PCI控制卡	QZMC1002	1
			4轴端子板	ACC1002	1
			SCSI连接线	SCSI-068-017	1
5	QZMC1004-02	点位/连续函数库/4轴脉冲输出	PCI控制卡	QZMC1003	1
			4轴端子板	ACC1003	1
			SCSI连接线	SCSI-068-018	1
6	QZMC1004-03	点位/PWM函数库/4轴脉冲输出	PCI控制卡	QZMC1004	1
			4轴端子板	ACC1004	1
			SCSI连接线	SCSI-068-019	1

QZMC1000系列产品选型

规格		QZMC1003-1	QZMC1003-2	QZMC1003-3	QZMC1004-1	QZMC1004-2	QZMC1004-3
基本功能	控制伺服/步进轴数	4	4	4	4	4	4
	控制模拟量轴数	0	0	0	0	0	0
	数字输入	48	48	48	48	48	48
	数字输出	32	32	32	32	32	32
	高速输入	√	√	√	√	√	√
	高速输出	√	√	√	√	√	√
	S/T曲线速度规划	√	√	√	√	√	√
	2-3轴任意直线插补	√	√	√	√	√	√
	3-6轴任意直线插补	√	√	√	√	√	√
	2轴圆弧插补	√	√	√	√	√	√
	2轴椭圆插补	√	√	√	√	√	√
	脉冲输出频率	8M	8M	8M	8M	√	√
	P+D脉冲输出	√	√	√	√	√	√
	P+P脉冲输出	√	√	√	√	√	√
	A/B相脉冲输出	√	√	√	√	√	√
	编码器反馈输入通道	4	4	--	--	√	√
	编码器反馈输入频率	8M	8M	--	--	√	√
	编码器P+D脉冲输入	√	√	--	--	√	√
	编码器A/B相相差脉冲输入	√	√	--	--	√	√
	编码器脉冲倍频	4,2,1	4,2,1	--	--	√	√
	模拟量输出通道	--	--	4	4	√	√
	模拟量输出位数	--	--	16	16	√	√
	模拟量输入通道	--	--	--	--	√	√
	模拟量输入位数	--	--	--	--	√	√
	探针信号输入通道	√	√	√	√	√	√
	软件限位	√	√	√	√	√	√
	硬件限位	√	√	√	√	√	√
	急停	√	√	√	√	√	√
	输入锁存	√	√	√	√	√	√
	回零模式	√	√	√	√	√	√
特殊功能	PLC功能	--	√	--	√	√	√
	连续轨迹	--	--	--	--	√	√
	2轴螺旋插补	√	√	√	√	√	√
	多轴同动	--	--	--	--	√	√
	闭环控制	--	--	--	√	√	√
	在线改变目标位置	√	√	√	√	√	√
	在线改变目标速度	√	√	√	√	√	√
	轴运动触发叠加	√	√	√	√	√	√
	电子齿轮	√	√	√	√	√	√
	电子凸轮	--	--	--	--	√	√
	手轮	√	√	√	√	√	√
	方形区域限位	√	√	√	√	√	√
	飞行触发	√	√	√	√	√	√
	圆弧区域限位	√	√	√	√	√	√
	高速计数	√	√	√	√	√	√
	PVT	√	√	√	√	√	√
	反向间隙补偿	√	√	√	√	√	√
	螺距补偿	√	√	√	√	√	√